今年臺灣的登革熱疫情相當嚴重，還未達10月高峰期，累積病例數已超過8,000例。今(18)日，國家衛生研究院發表「無人履帶車」研發成果，能對於人工作業難以到達、容易成為防治死角的地下管道，進行即時病媒蚊監測與投藥控制，有效降低病媒蚊孳生。研究成果在今年6月發表於國際期刊《PLOS NEGLECTED TROPICAL DISEASES》。

國衛院表示，除了民眾生活周遭可自行清除的病媒蚊孳生源，城市當中各種地下管道的監測與病媒蚊防治工作，需要耗費大量的人力和時間，且許多環境人力不易到達且危險，就成了蚊媒傳染病的防治死角。

國衛院國家蚊媒傳染病防治研究中心專案助研究員劉韋良團隊，於2018年間與高雄市衛生局、經緯航太公司合作，利用改裝的無人地面車輛系統調查高雄市下水道斑蚊生態，並以殺蟲劑噴灑或用高溫水槍沖洗有斑蚊出現蹤跡的溝渠，證實能有效降低病媒蚊孳生。

劉韋良表示，同時，搭載實時觀測儀器及藥劑噴灑裝置的無人車，能夠即時地監測病媒蚊並實施投藥控制，相信可有效協助目前的登革熱防治作業。


劉韋良與無人藥劑噴統(液體藥物)。(圖/國衛院提供)

本項研究運用的無人車系統，包含一組可實時觀測的有線監控設備及一台可裝載高溫水槍或藥劑噴槍的機械車。其履帶設計解決了在崎嶇地形行進的問題，能經由遙控進入地面下溝渠間等隱蔽或危險區域，準確追蹤病媒蚊的行跡，補足無人航空器無法拍攝到的部分。

劉韋良研究團隊於2018年5月至8月期間將無人車系統部署在高雄市5個行政區，同時布置蚊子誘殺桶以監測病媒蚊密度，在監測的下水道中約有21%有斑蚊蹤跡，在有病媒蚊蹤跡的溝渠進行噴灑殺蟲劑與高溫水槍沖洗後，溝渠病媒蚊密度指標由0.62降至0.19。

這顯示針對性的措施有效降低了病媒蚊的孳生，同時減少人工勞動成本，並降低接觸病媒蚊的風險，提高工作的安全性。

劉韋良說明，此無人車系統未來還具有持續優化的空間，例如遠端無線遙控及人工智慧辨識影像判別蚊種等，可再大幅提升效率及改善人力巡查限制。

國衛院表示，臺灣地狹人稠都市林立，若能搭配航空無人機與地下無人車系統同時進行空中、地面及地底的觀測監控，可更完整的掌握城市中病媒蚊孳生情形，並更精準地進行化學及生態防治措施，有效降低登革病毒傳播的機會，對於傳染病防治能發揮重要作用。

(報導/劉馨香)