《Science Robotics》首次導入無人自駕車概念 AI導管機器人找到心臟瓣膜滲漏

撰文記者 彭梓涵
日期2019-05-03
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首次導入無人自駕車概念, AI導管機器人找到心臟瓣膜滲漏。(圖片來源:Science Robotics)

日前(24),由波士頓兒童醫院的生物工程師開發一款體內自主導航機器人,不須外科醫生指導,機器人可在充滿血液的心臟上找到毫米大小的瓣膜滲漏。其相關研究已發表在《Science Robotics》期刊上。

外科醫生使用操縱桿操作的機器人已有十多年了,許多研究團隊也證明,微型機器人可以通過磁力等外部力量穿過身體來引導。而波士頓兒童醫院生物工程團隊首次將無人駕駛自動汽車導航到目的地的概念用在體內。

波士頓兒童醫院的生物工程團隊開發光學觸控感測器進行導航,透過心臟解剖圖和術前掃描圖進行分析,觸控感測器使用AI和圖...