全球手術導航系統市場隨著微創手術應用的增長與人工智慧技術的進步而成長。近(25)日，外媒《mobihealth news》點評幾家以開發手術導航機器人，具潛力的醫療技術開發公司，其中包括台灣在智慧醫療解決方案開發上經驗豐富的鈦隼生技(Brain Navi Biotechnology)，目前鈦隼創新的「自動腦部手術導航機器人」已取得歐盟CE認證，同時也計畫提交美國FDA批准。

鈦隼生技是由連續創業家、同時為中國醫藥大學北港附設醫院泌尿科主任陳階曉於2015年成立，鈦隼致力於手術導航系統的研發，主要產品「自動腦部手術導航機器人」(NaoTrac) 在今年4月已取得歐盟CE認證。

NaoTrac機器人搭配了一種名為Surface Mapping Auto-Registration Technology(SMART)的精準導航系統。該系統結合機器視覺、機器人技術和演算法，在手術過程中，機器人能在幾秒鐘內識別手術器材，並通過非接觸式機器視覺過程，達到即時成像、精準手術和微創效果。

陳階曉指出，外科醫師在臨床手術中，為了精確手術，需要將注意力集中，但常因為手術時間長，消耗過多體力，進而影響外科醫師的表現。

「NaoTrac就有其用武之地，因為這套系統可透過3D視覺選擇手術路徑，以精準定位解剖位置，同時在整個手術過程中，讓機器人幫忙執行手術，不只輔助醫師，更有助於縮短麻醉時間、減少侵入性，提高患者的健康狀況」陳階曉說。

執行臨床試驗的花蓮慈濟醫院林欣榮醫師表示，機器人和人工智慧的結合是醫療保健的未來；由於手術導航機器人可提高手術的準確性，除了可執行腦室外引流管(EVD)或腫瘤切除，其技術還可應用於各種醫療領域，如免疫治療、細胞移植、微晶片植入等。

不僅神經領域的布局，鈦隼也以SMART平台基礎與成功大學進行產學合作，開發肝臟消融導航的手術項目。SMART平台正在往全球10大癌症治療方向布局。

根據市調機構Reports and Data數據顯示，全球手術導航機器人市場為19.4億美元，預計到到 2027 年將達到 94.7 億美元，年複合增長率為21.7%。

除了鈦隼，手術導航系統的開發在全球各地也有許多新創或醫材大廠投入，例如新加坡AI醫療設備製造商NDR Medical Technology開發的AI機器人輔助設備也在歐洲獲得批准，近期該公司也與韓國再生醫學公司CGBIO合作，對其ANT-X(X光自動針頭瞄準)進行臨床研究。該設備結合人工智慧和醫學影像，以提升人體在穿刺時的安全、準確性。 

另外，英國醫療技術公司Smith+Nephew最近在紐西蘭、澳洲和印度，推出其獲得美國FDA批准的機器人平台—CORI手術系統。其產品是用於單髁膝(unicompartmental)和全膝關節置換術的手持機器人設備。 

資料來源：https://www.mobihealthnews.com/news/asia/taiwanese-startups-brain-surgical-robot-gets-cleared-europe