醫師連續創業家陳階曉創辦的鈦隼生技，開發出「自動腦部手術導航機器人」去年取得歐盟CE認證，創下臺灣手術機器人研發的里程碑。疫情期間，鈦隼開發「零接觸防疫採檢站」，成為臺灣、日本最醒目的防疫科技。現在同時是中國醫藥大學北港附設醫院泌尿科主任，創業之餘仍堅持偏鄉行醫的陳階曉，不僅有斜槓醫學與工程的硬技術實力，菜市場叫賣長大的他，市場敏銳度和商業經營能力，更讓大家直呼「生意仔歹生」。

撰文/劉馨香

2021年5月，臺灣首度爆發本土新冠(COVID-19)疫情，大量的篩檢需求隨之湧現，肩負防疫重任的醫護人員，同時承擔了暴露在病毒中的風險。

危急時分，鈦隼生技的「零接觸防疫採檢站」即時成為第一線採檢醫護人員的一粒定心丸，更登上各大媒體版面。

2015年成立的鈦隼生技，創辦人暨執行長陳階曉，臉書上盡是分享獲獎的喜訊，包括「零接觸防疫採檢站」設計，獲選國際四大設計獎之一的日本2021 Good Design Award；「自動鼻咽採檢機器人」榮獲了2020/2021亞太資通訊科技聯盟大賽(APICTA Awards)中，「社群服務-健康照護」及「研究與發展」兩個類別的銀牌……。

而在疫情之前，鈦隼開發的重點—自動腦部手術導航機器人(NaoTrac)，也在2021年4月獲得歐盟CE認證，是臺灣第一個也是目前唯一取得國際認證的手術導航機器人。

臺灣唯一手術導航機器人獲CE歐盟認證

去年(2021)醫療科技展上，這款自動腦部手術導航機器人在展場中大放異彩，花蓮慈濟醫院院長、腦神經外科權威林欣榮百忙之中，親自來站台介紹並操作示範，吸引不少人駐足圍觀。

該機器人的核心技術是3D特徵圖資自動對位技術「Surface Mapping Auto-Registration Technology (SMART)平台」，藉由結合機器視覺、機器手臂技術與演算法，協助醫師在手術前預先規劃路徑，並於手術時提供即時影像、精準定位解剖位置和導航手術。其定位誤差能達到2mm以下，比現行腦部手術誤差3~4mm更精準。

陳階曉表示，腦部手術由於牽扯周邊大量神經，因此，希望透過該機器人提高腦部手術精準度、降低手術出血和神經受到傷害的風險，也希望透過將手術流程標準化，以解決手術施行不易、過程冗長的問題。

生意仔歹生 菜市場長大耳濡目染

帶領鈦隼快速開發這些自動化機器人與取證的核心人物陳階曉，不僅是醫師創業家、連續創業家，在忙碌的事業外，他現在同時擔任中國醫藥大學北港附設醫院泌尿科主任，仍堅持在偏鄉行醫。

包括採訪這天，因為竹科爆發疫情，第一線採檢醫護人員不足，擁有醫師資格的他，就兩度短暫離開，只為了協助現場採檢工作。

然而，為鈦隼機器人執行人體臨床試驗的花蓮慈濟醫院院長林欣榮，卻常以「生意仔歹生」描述陳階曉，對陳階曉經營事業能力大為讚賞。

陳階曉笑說，他從小跟著父母做生意，或許耳濡目染養成了他的商業思維。他的爸媽雖然學歷不高，但很有生意頭腦，給了他豐富、有趣的童年經驗。

陳階曉的爸爸原先為業務員，後來白手起家做裝潢，做得有聲有色，連臺中曾繁極一時的大大百貨都是陳爸爸裝潢的。但不幸遇到石油危機，經濟衰退下生意銳減，甚至還被朋友倒債，最後只好收掉了裝潢生意。

後來，陳階曉的父母轉去賣衣服，又因為不想老是跟其他人批一樣的衣服競爭，於是跨入了成衣製造，家裡一度變成「成衣工廠」，家人們自己織毛衣。

「三峽、西螺、臺南……，各地市場我都去過，我從小陪著爸媽全臺灣跑。甚至過年時，別人都在家裡圍爐，我們家則是在中華路夜市一邊圍爐、一邊顧攤。」陳階曉回憶。

陳階曉的童年就在市場長大，叫賣、兜售難不倒他，一直到大學念醫學系，大學時的寒暑假，他都還要回去幫忙賣衣服。

這項生意後來遇到中國成衣傾銷，陳階曉的父母被迫再次轉業，這一次選擇成為花農。即使先前沒有種花經驗，陳階曉父母的事業同樣一路壯大，現在在臺中擁有近三甲的地，種滿文心蘭，...