手術輔助機器人已在各種外科手術領域中越來越普遍。在牙科領域中，由美國Neocis所開發的Yomi，是全球首款、也是目前唯一可用於牙科植入手術的機器人導航系統，今(2022)年6月底，FDA批准了YomiPlan Go ™軟體的 510(k)，該產品經臨床研究證實，可改善機器人導航植牙手術的效果，且據使用醫師指出，Yomi植牙的準確率高達98.3%。
 
Yomi早在2017年獲得美國食品藥物管理局(FDA)510(k)的批准，可用於單顆植牙手術；2020年，再獲FDA批准可用於部分無牙或完全無牙者進行全口重建植牙。
 
目前Yomi已獲全美98個地點使用，包含植牙中心與牙科診所。Yomi也走入牙科學校中，目前全美有三所學校導入Yomi機器人導航系統，如紐約大學牙醫學院(New York University College of Dentistry)。
 
YomiPlan Go透過軟體在植牙流程中，將患者的牙齒的解剖結構視覺化，可以讓醫師更方便設定需要的位置與角度，且使用YomiPlan Go，患者可不需接受電腦斷層掃描(CT)便能讓醫師制定診療計畫。
 
Yomi能從手術前規劃到手術過程都能引導協助牙醫師，原理類似於GPS導航系統，在手術前，Yomi可以進行掃描、分析並協助規劃手術流程，在手術中，Yomi透過引導鑽頭的方向、深度，來引導牙醫師進行手術。
 
傳統的植牙是由牙醫師徒手運用牙科鑽頭進行，只要有些微的誤差位置便會差距很大，洛杉磯首個採用Yomi的牙醫師Tony Barriere表示，雖然有一點學習曲線，但過去植牙每顆牙齒需要30分鐘，現在只需要不到10分鐘，且植牙位置更精準、造成的疼痛更少，還能加快傷口癒合速度。
 
美國知名牙周病和植牙外科醫師Jeffrey Ganeles表示，Yomi將改變植牙手術的遊戲規則！
 
Affordable牙醫診所的醫師Stephen Brown表示，使用Yomi植牙的準確率高達98.3%，是醫師徒手植牙難以達到的。
 
Neocis商務長Wayne Craig表示，Yomi可在不過度鑽孔的情況下穩定鑽頭，並且讓醫師直接反饋、及時修正的彈性，提供醫師在不犧牲速度與臨床效率的情況下，提供一種更精準的替代方案。
 
參考資料：https://www.neocis.com/
 
(編譯/李林璦)